هدف از این اختراع ، نصب یک سیستم خودکار و بدون دخالت مستقیم انسان بر روی بدنه و نگهدارنده دوربین های مدار بسته با محفظه شیشه ای نیم کروی می باشد تا با اجرای پروسه شستن و تمیزکردن به صورت خودکار یا تحت فرمان از مرکز مانیتورینگ، همواره میدان دیدی شفاف توسط دوربین به مرکز رصدکننده مخابره شود.
دوربین های مداربسته نیم کروی با قابلیت چرخش لنز یا همان PTZ CCTVs و دارای دید 360 درجه، بالای دکل ها و یا ارتفاع ساختمان ها و اکثرا در نقاط مرتفع و با دسترسی دشوار نصب می شوند تا با قابلیت چرخش Pan و Tilt و قدرت Zoom خود بتوانند محیط های گسترده ای از اطراف خود را تحت پایش داشته باشند. همین موضوع باعث می شود که حضور نیروی انسانی را جهت تمیزکردن مداوم این محفظه، هزینه بر و همراه با خطرات جانی و همچنین محدودیت های زمانی روبرو کند. این دوربین ها دارای محفظه ای شیشه ای یا طلقی می باشند که ضمن محافظت لنز اصلی دوربین، فضای داخلی قاب را از گرد و غبار ایزوله کرده و از تغییرات شدید دمایی آن جلوگیری کنند. بدیهی است این محفظه در معرض گرد و غبار و آب باران و سایر عوامل مخل دید شفاف لنز قرار دارد. از سوی دیگر بدلیل شکل خاص نیم کروی این محفظه امکان استفاده از پاک کن های با مکانیزم برف پاک کن خودرو (حرکت کمانی) وجود ندارد. به گونه ای که شرکت ها و اماکن دارای این نوع دوربین گاها هزینه های زیادی را در طول ماه و زمان های مختلف صرفا جهت حفظ تمیزی این سطوح برای دید شفاف تر انجام می دهند.
نکته مهمتر حساسیت کیفیت تصاویر این دوربینها می باشد که اکثرا در مناطق با کاربردهای نظامی و حساس یا جاده ها و نقاط حادثه خیز و یا برای مقاصد امنیتی و مدیریت شهری مورد استفاده قرار می گیرند و در نتیجه، کیفیت سرویس دهی این دوربینها دارای اهمیت بالایی می باشد.
در نتیجه لزوم وجود سیستمی خودکار و هوشمند جهت رفع سه موضوع فوق یعنی "هزینه ی بالای نیروی انسانی و امکانات دسترسی به ارتفاع" ، "خطرات جانی حضور نیروی انسانی" و همچنین "محدودیت های زمانی عملیات پاکسازی مبتنی بر نفر و به تبع کاهش کیفیت تصویر و سرویس دهی لازم توسط دوربین" و همچنین تجربیات چندساله شرکت آتی نت در سرویس و نگهداری از دوربینهای نظارتی و حفاظتی، ما را برآن داشت تا با ابداع روشی نو، استفاده از نیروی انسانی در این نوع پروژه ها را به حداقل برسانیم. طبق بررسی های انجام شده تمامی روش های مطرح در داخل و خارج کشور مبتنی بر نیروی انسانی می باشد و از این حیث این ربات در نوع خود منحصر به فرد می باشد.
این ربات با برنامه ریزی کاربر میتواند به صورت زمان بندی شده و یا بر اساس رخداد شرایط متفاوت از جمله بارندگی و یا آلودگی شیشه با استفاده از سنسورهای تعبیه شده نسبت به پاک نمودن محفظه اقدام نماید. همچنین کاربر سیستم در هر زمان میتواند فرمان شست و شوی محفظه را بسته به نیاز خود صادر نماید.
این اختراع در مجموع دارای مزایا و ویژگیهای زیر می باشد:
- اولین ربات هوشمند تمیز کننده محفظه دوربین های نیم کروی
- کاهش خطرات جانی نیروی انسانی جهت سرویسهای دوره ای
- کاهش هزینه ی نگهداری و تمیز نگه داشتن دوربین ها که عمدتا در نقاط با دسترسی دشوار نصب می شوند
- حذف محدودیت های زمانی عملیات پاکسازی مبتنی بر نفر
- جلوگیری از کاهش کیفیت تصویر و سرویس دهی و به تبع بهره برداری بهتر از این نوع دوربینها که عمدتا قیمتهای کلانی دارند
- کنترل از راه دور به منظور اعمال تنظیمات لازم ، بررسی پارامترهای لحظه ای و ارسال فرامین در زمان های دلخواه
- دارای مخزن هوشمند با قابلیت اعلام حجم محلول شوینده ی باقیمانده به مرکز رصدکننده
- اندازه گیری و مخابره ی دمای محلول شوینده به مرکز رصدکننده
- دارای هیتر بمنظور جلوگیری از یخ زدگی محلول شستشو در شرایط و اماکن سردسیر
- دارای مکانیزم مکانیکی کنترل دریچه هوای مخزن محلول شوینده به منظور جلوگیری از تبخیر محلول
- پاک کنندگی کل سطح منحنی (نیم کروی) محفظه ی شیشه ای
- امکان پاشش انواع محلول های مخصوص با پوشش نانو
- عدم اختلال در دید دوربین بعد از تمیز کردن محفظه به دلیل مکانیزم جمع شونده ی بازوها
- عملکرد پاک کنندگی برنامه ریزی شده ی ربات در دوحالت با فاصله زمانی تعیین شده یا از طریق ارسال دستور از مرکز رصدکننده
- استفاده از حسگرهای باران و تغییر شرایط دید دوربین جهت فعال سازی خودکار فرآیند شست و شوی
- طراحی ماژولار به منظور تعویض راحت در حین خرابی و جهت تطابق دستگاه با انواع مختلف دوربین های نیم کروی